汗马功劳、盛气凌人、与虎谋皮等都是我们常用的成语，这些成语后面有什么典故呢?下面是小编整理的，欢迎阅读!
城下之盟
春秋时期，有一次楚王率军队对绞国发动进攻。楚军连连得胜，一直攻到绞国都城的南门。绞国军队不出城交战，竭尽全力把守城池，楚军几次三番攻城，都没有取得成功。
楚国大将屈瑕见此情形，就对楚王说：“绞国国势弱小，处理事情很轻率而不使用计谋，我们可以利用这个弱点，用智谋取胜。”然后，他向楚王献了一条计策。楚王一听，认为很好，就依计而行。
第二天，楚国的几十个士兵扮做樵夫模样，到绞国都城周围打柴，来引诱敌军。绞国将领见到楚人在山上打柴，身后没有楚军保护，就派军队捕捉他们，结果三十个手无寸铁的楚人被他们抓住。绞国官兵见这么容易就获得“胜利”，都高兴得笑了起来。
过了一天，又有一群楚兵扮做打柴的樵夫，到山上引诱敌军。绞兵发现后，没有等到下命令，就纷纷出城，到山上捉拿楚人。这时，事先埋伏在城北门的楚兵一起冲杀出来，绞国军队很快就被打得大败。
绞国军队遭到惨败，城池眼看就守不住了。在这种情况下，绞国国君为了保住国家，被迫在绞国的城下与楚国签订屈辱的盟约。从此以后，绞国贪小便宜吃大亏的事情，便在各国中传扬开来。
汗马之劳
汉高祖刘邦起兵反秦，萧何是他的可靠助手。刘邦打败项羽，建立汉朝，做了皇帝，萧何便任相国。论功行赏，萧何第一，首先封为侯，食邑八千户。
对这一封赏，有些功臣不服气，便说：“我们拼死拼活，身经百战，而萧何未有汗马之劳，连战场都没上过，只会耍笔杆，发议论，封赏为什么反在我们之上?”
刘邦则回答说：“你们都打过猎，打猎的时候，追杀野兽的是狗，而指示野兽的巢穴、去向，让狗去追杀的，却是人。你们只会追杀，不过是‘功狗’而已。而萧何指挥冲杀，是‘功人’。并且，你们虽然勇敢，却多数是单身跟随我出战，而萧何一家几十口人都参加军队作战，这你们又怎么能比呢?”
这些人听了刘邦的话，心里才服气，不再发牢骚。
言过其实
马良、马谡兄弟，是三国时期蜀国的着名将领。马谡很有口才，特别喜欢谈论军事，分析战局，而且总是能谈到点子上。丞相诸葛亮觉得他才能出众，很器重他。
可是，蜀汉昭烈帝刘备觉得马谡这个人太爱吹嘘，做起事来不能脚踏实地。于是刘备在临死前，对诸葛亮说：“马谡这个人说起话来很浮夸，一点儿也不踏实，甚至超过了他的实际能力。对于这种人，绝不可以重用，否则会造成不可预计的损失。丞相一定要小心留意!”
公元228年春，诸葛亮带领军队讨伐魏国，派马谡镇守街亭，防备魏军。结果，马谡一味逞强，竟然不听从指挥，在山上扎营，导致街亭失守，北伐失败。
到了这时，诸葛亮才想到刘备是何等英明，自己信任马谡又是何等愚蠢。自己由于没有听从先帝的遗言，终于造成北伐的失败，实在太不应该了。
盛气凌人
战国时期，秦国派出军队攻打赵国，这时赵太后执掌赵国的军政大权。赵太后见势不妙，就向齐国请求救援，但齐国提出，要想让他们出兵，除非让赵太后的小儿子长安君到齐国去当人质。赵太后心疼长安君，不愿意答应齐国的要求。大臣们觉得，如果不抓住这个机会，赵国就有覆亡的危险，于是纷纷劝谏。赵太后执意不肯。
老臣触龙知道这种情况，也来见赵太后。赵太后何等聪明，知道触龙肯定是来劝自己的，因此心中非常厌恶，露出恼怒的神色，骄傲蛮横，气势逼人。没想到，触龙并没有提长安君的事，只是和她说起了家常话。太后找不到发泄点，又想到触龙毕竟是个老臣，语气便慢慢和缓起来。
触龙见到气氛不那么紧张了，便向太后提出要求，要把自己的小儿子安排在王宫卫队。而且表示，因为自己对小儿子非常疼爱，所以请太后照顾一下。赵太后一听，以为触龙此来只是为了拉关系，就对他不再设防了。太后还笑嘻嘻地问，你是不是也喜欢最小的儿子，并说自己向来都是如此。
触龙却严肃地说道，太后一定是喜欢女儿比喜欢小儿子更多一点儿，并仔细给她分析：“你喜欢你的女儿，所以把她嫁到燕国做皇后，还整日向上天虔诚祈祷，希望她生个儿子成为燕国的太子。这样看来，你是在为女儿的长远利益考虑。可是你又是怎么对待长安君的呢?尽管你给了他大量的钱财，却不给他为国立功的机会，以后他在众人心中必定一点儿威望、一点儿地位也没有!这样看来，你处处考虑燕后的前途，却处处不考虑长安君的前途，所以说你更喜欢女儿一些。”
赵太后听了这番理直词正的话，觉得应该让长安君吃点苦，接受一些锻炼了。于是，她接受众人的意见，让长安君到齐国做人质。齐国果不食言，真的发来了大队人马相助赵国。众百姓都知道齐军来援是长安君做人质换来的，心中对长安君非常感激。
唯我独尊
在佛经中，释迦牟尼从摩耶夫人的右肋出生。他出生以后马上就能独立走七步路，他向周围看了一番，左手指天，右手指地，大声宣告：“在天上与地下所有的物体中，只有我最伟大。”
绝伦超群
三国时期，刘备非常注意任用人才。他担任平原相的时候，手下有两员猛将，一个叫关羽，一个叫张飞。刘备对他们非常重视，与他们亲如兄弟。后来刘备吃了败仗，依附荆州刘表，他们不嫌刘备势力小，仍然忠心耿耿地辅佐他。
曹操率军攻打荆州时，刘备为了保存实力，只得率部南下，准备渡过长江，再作打算。他派关羽率领几百战船的军队先走，与他在江陵会合。曹操一心想擒拿刘备，在他身后穷追不舍，一直追到当阳长坂。在危急的情况下，刘备丢弃妻子，往东北方向狂奔，恰好关羽的船队赶到，将刘备接走。从此，刘备对关羽更加信任了。
刘备在长坂退走后，与孙权的军队联合，在赤壁打败曹操，使其退走。
赤壁之战后，刘备统率军队不断征讨，夺取荆州全境。关羽因为能力出众，被任命为襄阳太守、荡寇将军，驻守于长江北岸。
刘备得了荆州后，又占领了蜀地，收降了名将马超。关羽听说马超的本事很大，就写信给军师诸葛亮，请他向自己介绍一下马超的能力。诸葛亮了解关羽，知道他不愿意看到别人取代自己的位置，便给他回了封信：“马超文武双全，非常勇猛，是一代英雄，与汉初大将黥布、彭越等人相仿佛，与张飞的本事不相上下。但是，他绝对不能和你这个超出众人、独一无二的美髯公相提并论。”
直言不讳
公元383年，东晋与前秦交战，史称淝水之战。在战争中，前秦军表现出外强中干的特点，节节败退。晋孝武帝大喜，命令熟悉北方情况的刘波到北方镇守，统率淮北各军。可是此时的刘波正身染重病，闭门不出。
接到天子命他北上的诏书，刘波感到非常为难。他的身体很虚弱，这使他不能在平定北方的行动中建立功勋，可是他又不能说：“皇上，您的任命错了。”因此，刘波的内心非常矛盾。
刘波想了一阵，还是觉得不能贻误国家大事，就给皇帝上了一道奏疏，提出了自己的真实意见，供朝廷进行参考。他边写边想，如今自己身染重病，皇帝就是看到奏疏龙颜不悦，也不便责备他这个病人。
他写道：“我想起本朝开国的历史，再联想到如今的时势，因此暂把戒律放在一边，放肆、直率、毫不隐瞒地把所想到的话都讲出来，希望您能采纳我的意见。”
在奏疏中，刘波不但指出自己无法承担重任，还把自己认为合理的治国之术，以及怎样任用人才都写在上面。
没想到刘波的病情越来越沉重，等到他写好奏疏以后，就一病不起，去世了
前倨后恭
战国时期，有一个人名叫苏秦，他是一位著名的策略家，非常聪明。
苏秦曾经到秦国去游说，向秦王陈说天下大势，显示自己的才华。可是秦王有眼无珠，觉得他没什么才能，只会夸夸其谈。
回到家中，他的父母、兄嫂，甚至是妻子都觉得他这辈子不会有出息，没有一个人瞧得起他。特别是他的嫂嫂，经常白眼相向，对他冷言冷语，骂他游手好闲、不务正业，并说若是他这种人都能出人头地，这个世界就太怪了。
苏秦非常生气，于是发愤苦读，把全部精力都投入到学习当中。后来，他研究出一套“合纵”之术，就是联合六国，合起来对付秦国。他先去游说燕王，很快得到赏识，拜为当朝相国。后来，他又奉命到赵国游说，又被赵王欣赏，挂了相国之印。再往后，他又去其他四国洽谈联合事宜。其他四国早被强秦欺负苦了，见到苏秦的主张可行，就都封他为相国。
这样一来，苏秦就挂了六国相印，成为权倾天下之人。有一次，他去楚国议论国事，经过家乡洛阳。他父母知道了，就将庭院打扫干净，摆下酒席，并率领全家人，到三十里之外迎接他。他的妻子、兄弟只顾低着头，看都不敢看他。他的嫂子则伏在地上，规规矩矩地拜了四拜，向苏秦承认自己当年的错误。
苏秦笑了笑，对嫂子说：“嫂嫂，你以前对我那么傲慢，现在对我又这样谦卑，这到底又是为什么呢?”他嫂嫂又惭愧又害怕，对他说：“我之所以这样，是因你现在地位高、金钱多啊!”
苏秦听了，不由叹息了一声，说：“同样是一个苏秦，富贵时亲戚们惧怕我，贫贱时连父母也瞧不起我。人世间不以贫贱富贵对待别人的，又有几人!”
有恃无恐
春秋时，鲁国遭到了严重的灾荒，齐孝公觉得扩张自己实力的机会到了，就率领着大军去讨伐鲁国。鲁僖公听说敌军压境，知道自己的实力无法和齐军对抗，便派大夫展喜为使者出使齐军。展喜日夜兼程在齐鲁边界上截住了齐孝公。
展喜是个很善于辞令的人，他先是很恭敬地对齐孝公说：“我们国君听说大王亲自到我国，特地派我前来慰劳贵军。”齐孝公傲慢地问：“你们鲁国人害怕了吗?”展喜回答说：“没有见识的人可能有些害怕，但我们大王却一点儿也不害怕。”齐孝公不相信：“你们鲁国国库空虚，地里连青草也看不到，你们凭什么不怕呢?(原文是：‘何恃而不恐?’)”展喜不慌不忙地答道：“我们依仗的是周成王的遗命。当初，我们鲁国的祖先周公和齐国的祖先姜太公，忠心耿耿、同心协力地辅助成王，终于把天下治理得安定兴旺。成王对他俩十分感激，让他俩立下盟誓，子子孙孙都要世代友好，不互相侵害，这在史书上都是有记载的。我们正是依仗着这一点，才不害怕。(原文是：‘恃此以不恐。’)”齐孝公听了，自觉理亏，无言以对，只好打消了讨伐的念头，又率领着大军回去了。一场大战就这样被展喜的几句话给化解了。
成语“有恃无恐”就是从这个故事中提炼出来的。意思是因为有所倚仗，所以无所畏惧。恃，倚仗，依靠;恐，恐惧，害怕。