第九件苦差是带回亚马逊女王希伯里达的腰带。当赫邱利斯抵达时，女王仁慈地招待他，并且告诉他，她愿意将腰带给他，但是希勒又惹起麻烦。她使亚马逊人认为赫邱利斯要带走她们的女王，于是，她们攻击他的船。赫邱利斯没有感念希伯里达曾经善待他，不加考虑地立刻将她杀死，并且认为她应负这场攻击的责任。他因此能击退其余的人而带走腰带。
第十件苦差是要带回杰里昂的那头居于西方艾力西亚岛上的三身怪牛。途中，赫邱利斯抵达地中海末端的岛屿，他在那里安置了两块大岩石，叫做 “赫邱利斯的柱石”，作为这趟旅程的纪念 (即今日的直布罗陀和修达)。然后他得到那些牛，将它们带回马西尼。
第十一件苦差是到目前为止最困难的，那是要带回海丝比莉狄斯的金苹果，而他不知道哪里可以找到。双肩顶着天空的阿脱拉斯是海丝比莉狄斯的父亲，因此，赫邱利斯去找他，要求阿脱拉斯为他取来金苹果。他提议当阿脱拉斯不在时，由他负起肩扛天空的重担，阿脱拉斯见着有机会永远解除沉重的任务，便欣然应诺。他带回来金苹果，但他并没有给赫邱利斯。他告诉赫邱利斯继续支撑着天空，而他本人亲自将金苹果送去给尤里斯西厄斯。在这种情况下，因为他必须尽全力支撑那巨大的担子，赫邱 利斯只有依靠自己的智慧了。并不是因为他聪明，而是因为阿脱 拉斯的愚蠢使他获得成功。他赞成阿脱拉斯的构想，但是他要求 阿脱拉斯帮他将天空扛一会儿，使他能衬一块垫子在肩上，以便减轻些压力。阿脱拉斯照着办，于是赫邱利斯捡起金苹果来，赶快走掉了。
第十二件苦差是所有苦差中最糟的一件，就是要他赴地狱一 趟，也正是那时他将西萨斯从忘忧椅中救起。他的任务是要由黑 底斯带走三头狗塞伯勒斯。普鲁图答应赫邱利斯不用武器去制服 这条狗，他只能用他的手。虽然如此，他还是逼使这可怕的动物顺从他。他举起塞伯勒斯，一直带着它回到地面，抵达马西尼。 尤里斯西厄斯十分感动，但他不敢保有塞伯勒斯，便命赫邱利斯带回地狱。这是他最后的一件苦差。
当所有的苦差都已完成，同时，他也完全为妻儿的死赎过罪，他的余生似乎可以得到平静和安乐，但事实并不如此，他永 远得不到静谧。制服安地厄斯是一件和大部分苦差一样困难的功迹，安地厄斯是位摔角家，他常常逼迫陌生人和他摔角，如果他获得胜利，他就将陌生人杀死，然后用那些罹难者的头颅作为一座庙宇的屋顶。只要他能着地，就难以克服他。假如他被扔到地上，他能借着接触地面而产生新的力量跳跃而起。赫邱利斯将他高高举起，在空中将他勒死。
许许多多的故事叙述赫邱利斯的冒险事迹。他和河神阿契勒斯争斗，因为阿契勒斯爱上当时赫邱利斯正想娶的少女。此时，阿契勒斯像其他的人一样，不希望和赫邱利斯起冲突，企图和他妥协，但赫邱利斯根本不理这一套，谈话只能使他更愤怒。他说：“我的双手胜于我的口舌，让我在争斗中得胜，而你在口舌上得逞吧! 阿契勒斯化成一头公牛，凶猛地攻击他，但是赫邱”利斯已习于制服野牛，他战胜了阿契勒斯，且扭断一只角。引起这场争战的年轻公主地厄尼拉，成为赫邱利斯的妻子。
他继续前往许多地方旅行，并且创下许多伟大的事功。他在特洛伊城救了一位和安度美达的遭遇相同的少女，她在岸边等待一只无法用其它方法抵抗的海怪来吞食她。这位少女是国王勒奥米顿的女儿，国王曾在阿波罗和波西顿奉宙斯之命为国王建筑特洛伊城后，骗取他们的薪资，因此，阿波罗制造恶疫，波西顿派遣怪物来报复。赫邱利斯答应挽救这位少女，只要国王将宙斯送给他祖父的马转送给他。勒奥米顿同意这个条件。但是，当赫邱利厮杀死怪物以后，国王却拒绝交出马匹。于是赫邱利斯攻夺城市，杀死国王，将少女交给曾救过他的朋友，住在萨拉密斯城的提拉蒙。
在前往找寻阿脱拉斯询问金苹果之事的途中，赫邱利斯来到高加索山，释放了普罗米修斯，并且杀了啄食普罗米修斯的老鹰。
伴随这些光荣事迹而来的，他也有其它不光荣的事迹。他在不小心间伸出手臂，将一位在饭前为他递洗手水的少年打死。这是一桩意外事件，少年的父亲宽恕了赫邱利斯。但是，赫邱利斯却无法原谅自己，他一度成为罪犯。更糟的是他为了报复少年的父亲国王尤里图斯给他的侮辱，竟杀死一位好友。由于这个暴行，宙斯亲自惩罚他：送他到里底亚充当奥菲妮女王的奴隶，有些故事说是一年，有些则说是三年。女王把他当成取乐的对象，有时候叫他穿上女人的衣服，做些女人做的如纺纱织布之类的工作。他总是忍气吞声地承受着，但是，他总觉得自己的人格被这些工作所降低，而毫无理由地迁怒尤里图斯，他发誓在获得自-由后要尽全力报复尤里图斯。
所有叙述赫邱利斯的故事都很怪异，但是，最清楚的描绘是他进行十二件苦差之一的过程，那是关于他前往取得达奥米迪斯的食人马的旅程。他打算在他的朋友色塞利国王阿德米托斯的房子借宿。但当他抵达时，那里却是披麻带孝，他事先一点也不知情，阿德米托斯刚痛失爱妻，死因相当离奇。
她的死因得追溯到过去，阿波罗因痛恨宙厮杀死他的儿子亚士克拉匹厄斯，便杀死宙斯的工人独眼巨人赛克洛普斯。阿波罗因此被罚至地球做一年奴隶，而他或是宙斯所选择的主人就是阿 德米托斯。在他当奴隶期间，阿波罗和主人全家成为朋友，尤其是和主人阿德米托斯和他的妻子阿尔西斯提斯。当他有机会证实他的友谊是何等深厚时，他表现了。他得知命运三女神已为阿德米托斯编织好生命线，而正准备切断它。阿波罗得到她们的同意暂缓执行断线。如果有人愿意代替阿德米托斯一死，那么他就可以活着，阿波罗将这个消息带给主人。阿德米托斯立刻去寻找一位替身为自己受死。他首先信心十足地去找父母双亲，他们都已年迈而且深爱着他，他们之间必然有一人愿意代替他赴黄泉。但是，让他惊讶的，他发现他们并不愿这么做，他们告诉他：“甚至对年老人，神的日光依然是甜美的，我们不要求你代我们而死，我们也不愿代你而死。 他们对于他那因愤怒而发的侮辱：”
“你们已瘫痪在死亡之间，却仍然怕死! 丝毫不为所动。”
然而，阿德米托斯不愿放弃，他前去找朋友们，一个一个地要求他们替死而让他活着。他深深地认为自己的生命是那么可贵，一定有人愿意不惜最大的牺牲来拯救他。但是他所遭受的，都是同样的拒绝。最后，他失望地折返家门，却在家中找到一位替身。他的妻子阿尔西斯提斯提议愿替他而死。读至此，相信没有人需要被告诉阿德米托斯接受了这个建议。他为她感到极端的伤心，更为自己将失去一位那么好的妻子而难过。在她临终时，他伫守在她身旁痛哭。当她走了以后，他伤痛欲绝，于是下令，应为她举行最隆重的葬礼。