驷驖孔阜，六辔在手。公之媚子，从公于狩。
奉时辰牡，辰牡孔硕。公曰“左之!”舍拔则获。
游于北园，四马既闲。輶车鸾镳，载猃歇骄。
注释：
1、驷(四sì)：应从《说文》所引作“四”。驖(铁tiě)：又作“铁”，赤黑色的马。孔：甚。阜(负fù)：肥硕。首句言驾车用四匹很肥大的黑马。
2、公：指秦君。媚：爱。媚子：谓秦君所爱的人。
3、狩：冬猎。
4、奉：言虞人(掌苑囿的官)驱群兽到猎场待射。时：同“是”。辰牡：应时的牡兽。四季所需的兽不同，所以虞人所奉也就按时节而不同。
5、左之：使御者转车向兽的左方。群兽被虞人驱逐奔来，猎者迎上去，这时车子就要转向兽的左方以便射中兽的左体。(射兽必须使箭从兽的左体穿进，才能命中心脏，迅速杀死。一说古人祭祀多半用兽的右半体，射左方能保持右体的完整。)
6、舍：放。拔：箭末衔弦处，或名为括。则：犹“即”。这句是说秦君善射，一发而得兽。
7、北园：似是游息的地方而不是田猎的苑囿(秦国著名的苑囿叫做具圃，未闻有北园)。这句是写猎后的事。
8、四马：就是首章的“四驖”。既闲：言猎罢不再驰逐，显得从容闲暇。
9、輶(由yóu)车：轻车。鸾(銮luán)：当作“銮”。镳(标biāo)：是马衔的两端，出于马口之外。两端各系一銮铃，所以叫做“鸾镳”。
10、猃(险xiǎn)：长喙猎犬。歇骄：《尔雅》作“猲獢(谢嚣xièxiāo)”，短喙猎犬。猎后载犬车上，使犬休息。
译文：
四马壮健毛色黑，缰绳六根手上垂。公爷宠儿一帮子，跟随公爷猎一回。
猎官驱出应时兽，膘肥肉壮满地走。公爷一声“朝左射”，放箭直贯兽咽喉。
狩猎归来游北园，四马轻松好悠闲。轻便副车铃铛响，车上息着众猎犬。
诗经故事：
秦庄公生下了三个儿子，大儿子叫世父，世父牢记着要给死在犬戎的祖父秦仲报仇，所以把太子让给了弟弟秦襄公，自已成年领兵在外，和犬戎打打杀杀的。
那时周王室国力已弱，对犬戎的抵抗全靠秦大夫一族了，可秦和犬戎的厮杀也是各有胜负的，那世父就是今天胜一场，明天又败两场的，后来还被犬戎捉去，又放了回来，不过有秦一族和犬戎纠缠，王室的日子还算是好过。
日子一好过，周王室就生余事，那周幽王宠爱褒姒，废了太子立了褒姒的儿子，终于酿成大祸，被犬戎联了太子的佬爷申侯来一齐攻破了王室，幽王逃到了骊山，让乱兵杀死。天下大乱了，各地诸侯都按兵不动，看着周王室遭犬戎的欺侮。
秦襄公坐不住了，他独自带秦的兵马和犬戎激斗，救了周王室，说来也怪，那秦国的军队和犬戎厮杀多年都是各有胜负，可这襄公领着秦军来救王室时，却是所向披靡，战无不胜。很快秦襄公便安定了王室，并把周平王送到了洛邑，在那里新立了都城。
秦襄公带了头，梁武公和齐国也就都发了兵，很快就把犬戎逐了出去，周平王很是高兴，封了秦襄公和梁武公为诸侯，秦正式的成为了诸侯了。
平王还封给了秦大遍的土地，把岐山以西都封给了秦，让秦襄公带着秦的兵马从犬戎手里去收复。
各国的使节，纷纷来到秦国祝贺通使，秦襄公用诸侯的礼仪招待了使者，他用黑鬃赤马、黄牛、公羊各三匹，祭祀了上天，接着就为进攻西戎作准备了。
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